Intelligent Agents Lab …

Deuxième jour à l'université : découverte des laboratoires du département Mechanical and Manufacturing Engineering !

Y’en a vraiment qui se garent n’importe où

Ici, je ne suis que stagiaire, même pas diplômé d’une quelconque université. Par conséquent, je suis relégué dans le laboratoire de mécatronique. On me trouve une table, une chaise (empruntée au labo voisin), un ordinateur avec connexion Wifi.

Je rencontre les deux personnes qui travailleront sur le projet avec moi. Tim est Australien, il a 25 ans, il est en fin de doctorat et le robot sur lequel nous allons travailler est sa création. Javaid est Pakistanais, il est docteur et aide Tim dans son travail.

Comme indiqué sur la porte, ici se trouve mon labo

Pour ceux qui penseraient que je n’ai pas retenu la leçon de mon précédent stage, ils se trompent. Une des premières choses que j’ai demandée, c’est l’autorisation de parler du projet sur cette page. La réponse immédiate a été plutôt vague et après réflexion, on m’a fait comprendre que je pouvais mais pas trop. Je vais donc vous expliquer en gros de quoi il est question et je ne m’étendrai plus sur le sujet par la suite.

Le bras robotique sur lequel nous travaillons est composé de modules à 2 degrés de liberté chacun (en tangage et en roulis). Au bout du bras, des caméras permettent de situer l’effecteur dans l’espace à 3 dimensions. La base est fixe. L'objectif du projet est de faire suivre un point qui se déplace dans l'espace par le robot. Chaque module dispose de son propre processeur et il ne communique pas avec les autres : la commande est décentralisée. C’est ça la grande nouveauté. Chaque module cherche donc à aider le bras à atteindre son objectif, sans savoir que les autres modules se déplacent eux aussi.

Plusieurs brevets ont été déposés sur ce robot et son principe et si vous cherchez un peu sur des moteurs de recherche, vous devriez assez facilement trouver l’une des publications de l’équipe sur le robot (en anglais bien entendu).

Petite visite d’un premier appartement dans l’après midi. C’est sombre, c’est avec des vieux, on dirait un presbytère. En bref, ça ne donne pas envie …

En soirée, je suis invité par la famille de Richard au restaurant pour fêter l’anniversaire de Sue. Je rencontre son autre fils qui ne peut pas rester et sa fille. Sur conseil de la famille, je m’essaie au kangourou et je n’ai vraiment aucun regret ! Je me sens quelque peu mal à l’aise à partager avec eux la découverte des photos du récent voyage de noce de leur fille.

De retour chez eux pour le gâteau, j’entame une discussion très intéressante avec le gendre de Richard sur la politique Australienne et la façon dont les Australiens la perçoive ...